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找原题—神器 总题量(237)： 单选(90) 判断(118) 综合题(29) 单选(90)-- (微信搜：fgdd2022) 1 、ArduBlock 是以()的方式进行编程的。 -->图形化积木搭建 2 、ArduinoDuemilanove 具有()路模拟 I/O 口。 -->6 3 、ArduinoDuemilanove 具有()路数字 I/O 口。 --> 14 4、Arduino 编程语言中， 数字引脚常量是()。-->INPUT和 OUTPUT 5 、Arduino 编程语言中， 引脚电压常量是() 。-->HIGH和LOW 6 、byteB=8 属于()数据类型。 -->字节型 7 、charA=58 属于()数据类型。 -->整型 8 、charA=58 属于()数据类型。 -->字符型 9 、SCARA 机械臂具有()个平行的旋转关节 SCARA 机械臂具有( )个平行的旋转关节。C.3 10 、unsignedintD=65535 属于()数据类型。 -->无符号整型 11 、 ()常用来传递两交错轴之间的运动和动力，相比齿轮减速 器，它具有更大的输出转矩。 B.蜗轮蜗杆减速器 12、()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低等优 点，应用最为广泛。 -->C. 电气驱动系统 13、()具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱 动效率高等优点，应用最为广泛。 -->电气驱动系统 14、()驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整 流子，运行时几乎不需要维护，在现代机器人中广泛应用。 -->交 流伺服电机 15 、()驱动系统在原理上和液压驱动系统非常相似。 -->气压驱 动系统 16、()是电液伺服系统中的放大转换元件，它把输入的小功率 电流信号转换并放大成液压功率输出。 -->电液伺服阀 17、()是一种定子、转子磁场均由软磁材料制成，只有控制绕 组，基于磁导的变化产生反应转矩的步进电机。 -->C.反应式步进 电机 18、()是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相 应的角位移或线位移的控制电机。 -->步进电机 19、步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属 于()。 -->电气驱动 20 、当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，()。 -->侦察装 置工作，越障装置处于收起状态 21、对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构 简单的伸缩主体通常是()。 -->三角形 22、对于越障履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且 结构简单的伸缩主体通常是()。 -->A.三角形 23 、机器人的机械本体机构基本上分为()类。 -->2 24、机器人控制系统中，可完成从任务、运动指令到关节运动的 全部运算的是()。 -->B.协调控制计算机 25 、具有滑觉的机器人传感器是() 。 球形接点式、光电旋转传感器、角编码器 26 、具有力觉的机器人传感器是()。 -->应变片、导电橡胶 27 、具有色觉的机器人传感器是()。 -->彩色电荷耦合器件、彩 色摄影机、滤色器 28 、具有位置觉的机器人传感器是()。 -->光敏阵列、 CCD 29、考虑机器人的重量和成本，通常选用()为机器人主体的制 作材料。 -->铝材 30 、连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。 -->星球探测机器人 31 、履带式机器人可以()。 -->可实现原地转向，任意控制转弯 半径。 32、轮式移动机构具有以下()特点？ -->可靠性比较好 33 、轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。 -->规则的硬 路面上 34、能够检测对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜的机器 人传感器是()。 -->光传感器、气压传感器、超声波传感器 35 、能够检测光线亮度的机器人传感器是()。 -->光敏管、光电 断续器 36 、能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是() 。 A.光敏阵列、 CCD 37 、能够检测压力的机器人传感器是()。 -->压电传感器 38 、能够控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业的是()。 --> 力觉传感器 39 、能够确定对象位置，识别对象形态的是()。 -->接触觉传感 器 40、能够修正握力， 防止打滑， 判断物理质量及表面状态的是()。 -->滑觉传感器 41 、判断物体空间位置，判断物体移动的是()。 -->位置觉传感 器 42 、判断有无对象，并得到定量结果的是()。 -->明暗觉传感器 43 、如图所示是一种() . 下载附件查看全部内容......
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发表于 2023-2-24 22:25:29
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