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1、HRGP-IA工业机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
2、HRGP-IA喷潦机器人中的手部属于系统中的（）。
3、HRGP-IA喷漆机器人书的旋转变压器属于系统中的（）。
4、HRGP-IA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
5、HRGP-IA喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
6、HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
7、HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。
8、HRGP-IA型机器人的工作分为（）和再现两个过程。
9、HRGP-IA型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
10、PID控制算法中，积分调节器的主要作用是（）。
11、PID控制算法中，微分调节器的主要作用是（）。
12、PWM指的是（）。
13、SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（）方向上具有顺应性，而在（）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。（）。
14、（）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
15、（）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
16、半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
17、包括多台CNC机床（或加工中心），由集中的控制系统及物料系统连接起来，可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理的系统称为（）。
18、闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
19、不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（）。
20、步进电动机是通过控制（）决定转向。
简答该题共37题，只显示前20题，完整版请直接下载附件（已验证100%原题，微信：fgdd2023）
1、PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
2、PLC控制系统有何优越性？
3、PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
4、比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
5、步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转角、转速和旋转方向的控制？
6、步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？
7、齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？
8、齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响？如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
9、齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些？各使用在那些场合？
10、齿轮传动中圆柱lt齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？圆柱斜齿轮的齿侧间隙的调整方法只有哪些？
11、齿轮传动中圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
12、传感器一般由哪几部分组成及各部分作用是什么?
13、滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
14、滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些？
15、滚珠丝杠副消除轴向间隙的预紧调整方法有哪些？
16、何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
17、何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
18、机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？
19、机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
20、机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？
判断该题共144题，只显示前20题，完整版请直接下载附件（已验证100%原题，微信：fgdd2023）
1、P1D调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。（）。
2、PID调节器由比例调节器、除法调节器和加法调节器组合构成一个控制器，在工程中广泛应用。（）
3、PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。
4、PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于PLC的程序长短。
5、PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（）。
6、PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（）。
7、PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（）
8、PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。( )
9、半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（）。
10、半物理仿真和全物理仿真都有实物介入，且具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）。
11、半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）
12、比例调节器的作用在于减小超调，减小振荡，使系统更加稳定。（）
13、闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器检测得到。（）。
14、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。
15、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）。
16、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越小。（）。
17、步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。（）。
18、步进电动机转子角位移与输入的电脉冲频率成正比，旋转方向与电动机绕组的通电顺序相关，因此容易用微机实现数字控制。（）。
19、采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧晾进行调整，结构简单且可以自动补偿侧隙。
20、采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。
计算题该题共18题，只显示前20题，完整版请直接下载附件（已验证100%原题，微信：fgdd2023）
1、经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有 80齿， 所选丝杆基本导程为6mm,设计的进给系统脉冲当量为0.01mm,请计算中间齿轮的传动比。
2、刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，
3、某工作台采用如图所示的直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，
4、某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知电机轴的转动惯量_J_m=4×10-4kg·m2，
5、某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，
6、如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。
7、如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40.
8、如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数_z_为100。
9、设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%
10、设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，
11、图示为电枢控制式直流电动机的工作原理图。图中电机线圈的电流为i；L与R为钱固的电感与电阻;电机的输入电压为u；
12、下图所示的机电一体化伺服驱动系统，系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移，系统设计脉冲当量要小于0.01mm，传动机构采用滚珠丝杆，其基本导程 l。为 4mm，减速机构采用了齿轮减速，齿轮机构的传动比 i=3，当使用驱动元件为步进电动机时，试求步进电机的步距角口。
13、现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，
14、现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为_l_0=6mm、左端齿轮齿数为100、
15、一个四相八拍运行的步进电机，转子齿数为50，则其步距角为多少？如要求步进电机2秒钟转10圈，则每一步需要的时间T为多少？
16、已知某工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知工作台的行程
17、已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为
18、已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为△甲
综合题该题共13题，只显示前20题，完整版请直接下载附件（已验证100%原题，微信：fgdd2023）
1、分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。
2、分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。
3、分析下图调整齿侧间隙的原理。
4、分析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
5、根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
6、根据下图所示气体压力传感器的原理图，分析该传感检测系统的原理组成及各部分的作用。
7、假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出概念设计的流程。
8、某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
9、某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，
10、某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。
11、请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。
12、试分析传感器的测量原理。
13、已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
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发表于 2023-6-17 11:45:20
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